@article{Книш_Алєксєєв_2019, title={ОЦІНЮВАННЯ СТАНУ ОБ’ЄКТІВ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ}, url={https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/2386}, DOI={10.31649/1997-9266-2019-145-4-58-65}, abstractNote={<p>Розглянуто проблему захисту та оцінювання стану об’єктів. Наведено переваги застосування безпілотних літальних апаратів для охорони та оцінювання стану об’єктів.</p> <p>Оцінювання стану об’єктів можна адекватно провести за допомогою таких операцій як фільтрація, виділення контуру, вирівнювання, виділення об’єктів зображення, скелетування, визначення кольору та інтенсивності зображення. Зазначені операції, особливо в комплексі, дозволяють покращити якість загальної обробки зображень, отриманих за допомогою безпілотних літальних апаратів.</p> <p>Розглянуто основні ознаки безпілотних літальних апаратів, які дозволяють виконувати моніторинг стану об’єктів з подальшим їх оцінюванням. До них відносять тактичні; мало або середньорозмірні; малої, середньої чи великої тривалості польоту; маловисокі; з літаковою або гелікоптерною аеродинамічною схемою; наземного чи морського базування; військові або цивільні; горизонтального чи вертикального підйому / посадки; багаторазові та з широким діапазоном радіусу дії.</p> <p>Розроблено структурну схему та наведено алгоритм роботи блока моніторингу безпілотного літального апарата для оцінювання стану об’єктів з подальшою можливістю модернізації за рахунок удосконалення складових частин. Розглянуто основні складові блока моніторингу, а саме: головний контролер, відеокамера, модуль живлення, датчики стабілізації, контролер мосту, драйвери напівмосту, модуль FPV, який так само складається з відеокамери FPV модуля, передавача, антени та модуля живлення. Наведено основні параметри та функції складових частин блока моніторингу, запропоновано можливі аналоги для головних складових, а саме відеокамери та головного контролера.</p> <p>На прикладі вихідного зображення розглянуто операції оцінювання стану об’єктів за зображенням, отриманим за допомогою безпілотних літальних апаратів, та проаналізовано їхні результати.</p>}, number={4}, journal={Вісник Вінницького політехнічного інституту}, author={Книш, Б. П. and Алєксєєв, М. А.}, year={2019}, month={Серп.}, pages={58–65} }