Жарков, А. В., & Маслій, Р. В. (2025). ВІЗУАЛЬНО-ІНЕРЦІЙНИЙ SLAM З ВИКОРИСТАННЯМ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ. Вісник Вінницького політехнічного інституту, (2), 118–126. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2025-179-2-118-126