Белзецький, Р. С. (2025). РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ. Вісник Вінницького політехнічного інституту, (5), 61–68. вилучено із https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/3337