Белзецький, Р. С. (2025). РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ. Вісник Вінницького політехнічного інституту, (5), 61–68. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2025-182-5-61-68