Хазанович, Ю. Ю., Черепанська, І. Ю. ., & Киричук, Ю. В. (2023). АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ КІНЦІВОК КРОКУЮЧОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА У ПРОСТОРІ. Вісник Вінницького політехнічного інституту, (3), 84–89. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2023-168-3-84-89