ЖАРКОВ, А. В.; МАСЛІЙ, Р. В. ВІЗУАЛЬНО-ІНЕРЦІЙНИЙ SLAM З ВИКОРИСТАННЯМ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ. Вісник Вінницького політехнічного інституту, [S. l.], n. 2, p. 118–126, 2025. DOI: 10.31649/1997-9266-2025-179-2-118-126. Disponível em: https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/3225. Acesso em: 15 черв. 2025.