БЕЛЗЕЦЬКИЙ, Р. С. РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ. Вісник Вінницького політехнічного інституту, [S. l.], n. 5, p. 61–68, 2025. Disponível em: https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/3337. Acesso em: 12 груд. 2025.