БЕЛЗЕЦЬКИЙ, Р. С. РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ. Вісник Вінницького політехнічного інституту, [S. l.], n. 5, p. 61–68, 2025. DOI: 10.31649/1997-9266-2025-182-5-61-68. Disponível em: https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/3337. Acesso em: 13 берез. 2026.