ХАЗАНОВИЧ, Ю. Ю.; ЧЕРЕПАНСЬКА, І. Ю. .; КИРИЧУК, Ю. В. АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ КІНЦІВОК КРОКУЮЧОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА У ПРОСТОРІ. Вісник Вінницького політехнічного інституту, [S. l.], n. 3, p. 84–89, 2023. DOI: 10.31649/1997-9266-2023-168-3-84-89. Disponível em: https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/2892. Acesso em: 15 трав. 2024.