Жарков, А. В., і Р. В. Маслій. 2025. «ВІЗУАЛЬНО-ІНЕРЦІЙНИЙ SLAM З ВИКОРИСТАННЯМ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 2 (Квітень):118-26. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2025-179-2-118-126.