Белзецький, Р. С. 2025. «РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 5 (Жовтень):61-68. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2025-182-5-61-68.