Міцай, Т. С. 2010. «МОДЕЛЬ СИСТЕМИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ ПІД ЧАС ОБХОДУ ПЕРЕШКОД». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 5 (Листопад):136-39. https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/1537.