Грабар, І. Г., Є. Г. Опанасюк, Д. Б. Бегерський, і С. О. Богатирчук. 2010. «ОСОБЛИВОСТІ КІНЕМАТИКИ І ДИНАМІКИ ВЗАЄМОДІЇ БАГАТОКОЛІСНОГО РУШІЯ ЗІ СИПКИМ ГРУНТОМ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 2 (Листопад):78-81. https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/1708.