Воловик, А. Ю., і Д. В. Гаврілов. 2019. «АПРОКСИМАЦІЯ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ПАРАЛЕЛЬНОЮ ДВОКАСКАДНОЮ СТРУКТУРОЮ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 4 (Серпень):107-15. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2019-145-4-107-115.