Семенов, А. О., А. Ю. Савицький, С. В. Барабан, М. О. Притула, і Р. О. Куляс. 2020. «ЗАСТОСУВАННЯ ЧИСЕЛЬНИХ МЕТОДІВ ДЛЯ РЕАЛІЗАЦІЇ СИСТЕМИ ПОЗИЦІОНУВАННЯ МОБІЛЬНОГО РОБОТА». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 1 (Лютий):77-83. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2020-148-1-77-83.