Хазанович, Ю. Ю., І. Ю. Черепанська, і Ю. В. Киричук. 2023. «АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ КІНЦІВОК КРОКУЮЧОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА У ПРОСТОРІ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 3 (Липень):84-89. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2023-168-3-84-89.