Хазанович, Ю. Ю., Черепанська, І. Ю. . і Киричук, Ю. В. (2023) «АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ КІНЦІВОК КРОКУЮЧОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА У ПРОСТОРІ», Вісник Вінницького політехнічного інституту, (3), с. 84–89. doi: 10.31649/1997-9266-2023-168-3-84-89.