Жарков, А. В. і Маслій, Р. В. (2025) «ВІЗУАЛЬНО-ІНЕРЦІЙНИЙ SLAM З ВИКОРИСТАННЯМ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ», Вісник Вінницького політехнічного інституту, (2), с. 118–126. doi: 10.31649/1997-9266-2025-179-2-118-126.