Белзецький, Р. С. (2025) «РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ», Вісник Вінницького політехнічного інституту, (5), с. 61–68. доступний у: https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/3337 (дата звернення: 12Грудень2025).