Белзецький, Р. С. (2025) «РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ», Вісник Вінницького політехнічного інституту, (5), с. 61–68. doi: 10.31649/1997-9266-2025-182-5-61-68.