Воловик, А. Ю. і Гаврілов, Д. В. (2019) «АПРОКСИМАЦІЯ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ПАРАЛЕЛЬНОЮ ДВОКАСКАДНОЮ СТРУКТУРОЮ», Вісник Вінницького політехнічного інституту, (4), с. 107–115. doi: 10.31649/1997-9266-2019-145-4-107-115.