А. О. Семенов, А. Ю. Савицький, С. В. Барабан, М. О. Притула, і Р. О. Куляс, «ЗАСТОСУВАННЯ ЧИСЕЛЬНИХ МЕТОДІВ ДЛЯ РЕАЛІЗАЦІЇ СИСТЕМИ ПОЗИЦІОНУВАННЯ МОБІЛЬНОГО РОБОТА», Вісник ВПІ, вип. 1, с. 77–83, Лют. 2020.