А. В. Жарков і Р. В. Маслій, «ВІЗУАЛЬНО-ІНЕРЦІЙНИЙ SLAM З ВИКОРИСТАННЯМ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ», Вісник ВПІ, вип. 2, с. 118–126, Квіт. 2025.