Ю. Ю. Хазанович, І. Ю. . Черепанська, і Ю. В. Киричук, «АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ КІНЦІВОК КРОКУЮЧОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА У ПРОСТОРІ», Вісник ВПІ, вип. 3, с. 84–89, Лип. 2023.