Жарков, А. В., і Р. В. Маслій. «ВІЗУАЛЬНО-ІНЕРЦІЙНИЙ SLAM З ВИКОРИСТАННЯМ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 2, Квітень 2025, с. 118-26, doi:10.31649/1997-9266-2025-179-2-118-126.