Белзецький, Р. С. «РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 5, Грудень 2025, с. 61-68, https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/3337.