Белзецький, Р. С. «РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 5, Жовтень 2025, с. 61-68, doi:10.31649/1997-9266-2025-182-5-61-68.