Воловик, А. Ю., і Д. В. Гаврілов. «АПРОКСИМАЦІЯ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ПАРАЛЕЛЬНОЮ ДВОКАСКАДНОЮ СТРУКТУРОЮ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 4, Серпень 2019, с. 107-15, doi:10.31649/1997-9266-2019-145-4-107-115.