Семенов, А. О., А. Ю. Савицький, С. В. Барабан, М. О. Притула, і Р. О. Куляс. «ЗАСТОСУВАННЯ ЧИСЕЛЬНИХ МЕТОДІВ ДЛЯ РЕАЛІЗАЦІЇ СИСТЕМИ ПОЗИЦІОНУВАННЯ МОБІЛЬНОГО РОБОТА». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 1, Лютий 2020, с. 77-83, doi:10.31649/1997-9266-2020-148-1-77-83.