Кудін, В. Ф., і А. В. Торопов. «Аналітичне конструювання субоптимальних регуляторів для багатовимірних нелінійних динамічних систем». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 6, Листопад 2010, с. 5-9, https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/357.