Денисенко, М. А., і А. І. Рогачов. «Задача оптимального управління з прогнозуванням при квадратичному функціоналі». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 6, Листопад 2010, с. 10-13, https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/358.