Кучеров, Д. П. «Про синтез адаптивної квазіоптимальної за швидкодією системи керування с запізненням при обмежених збуреннях». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 6, Листопад 2010, с. 58-63, https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/367.