Белзецький, Р. С. «РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, no. 5 (Жовтень 31, 2025): 61–68. дата звернення Березень 13, 2026. https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/3337.