Міцай, Т. С. «МОДЕЛЬ СИСТЕМИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ ПІД ЧАС ОБХОДУ ПЕРЕШКОД». Вісник Вінницького політехнічного інституту, no. 5 (Листопад 12, 2010): 136–139. дата звернення Квітень 29, 2024. https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/1537.