Белзецький РС. РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ. Вісник ВПІ [інтернет]. 11, Грудень 2025 [цит. за 12, Грудень 2025];(5):61-8. доступний у: https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/3337