Хазанович ЮЮ, Черепанська ІЮ, Киричук ЮВ. АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ КІНЦІВОК КРОКУЮЧОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА У ПРОСТОРІ. Вісник ВПІ [інтернет]. 26, Липень 2023 [цит. за 16, Травень 2024];(3):84-9. доступний у: https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/2892