2020. ЗАСТОСУВАННЯ ЧИСЕЛЬНИХ МЕТОДІВ ДЛЯ РЕАЛІЗАЦІЇ СИСТЕМИ ПОЗИЦІОНУВАННЯ МОБІЛЬНОГО РОБОТА. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 1 (Лют 2020), 77–83. DOI:https://doi.org/10.31649/1997-9266-2020-148-1-77-83.