2020. ВЕКТОРНИЙ СПОСІБ ВИЗНАЧЕННЯ КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ІДЕАЛЬНОГО ІНЕРЦІЙНОГО МОДУЛЯ У СТОПОВОМУ РЕЖИМІ. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 4 (Вер 2020), 105–112. DOI:https://doi.org/10.31649/1997-9266-2020-151-4-105-112.