2022. МОДЕЛЮВАННЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ ВАНТАЖІВ НА ОСНОВІ МУРАШИНОГО АЛГОРИТМУ ЗА ДОПОМОГОЮ ГРУПИ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ . Вісник Вінницького політехнічного інституту. 5 (Жов 2022), 73–79. DOI:https://doi.org/10.31649/1997-9266-2022-164-5-73-79.