2023. АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ КІНЦІВОК КРОКУЮЧОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА У ПРОСТОРІ. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 3 (Лип 2023), 84–89. DOI:https://doi.org/10.31649/1997-9266-2023-168-3-84-89.