2025. ВІЗУАЛЬНО-ІНЕРЦІЙНИЙ SLAM З ВИКОРИСТАННЯМ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2 (Квіт 2025), 118–126. DOI:https://doi.org/10.31649/1997-9266-2025-179-2-118-126.