2025. РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 5 (Жов 2025), 61–68. DOI:https://doi.org/10.31649/1997-9266-2025-182-5-61-68.