2026. СИНТЕЗ НЕЧІТКОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ АДАПТИВНОЇ СИСТЕМИ БЕЗПЕКИ КОЛОБОРАТИВНОГО РОБОТА НА ОСНОВІ КОМП’ЮТЕРНОГО ЗОРУ. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 4 (Жов 2026), 188–193. DOI:https://doi.org/10.31649/1997-9266-2026-187-4-188-193.