2019. АПРОКСИМАЦІЯ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ПАРАЛЕЛЬНОЮ ДВОКАСКАДНОЮ СТРУКТУРОЮ. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 4 (Сер 2019), 107–115. DOI:https://doi.org/10.31649/1997-9266-2019-145-4-107-115.