МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ТА АЛГОРИТМ ДОСЛІДЖЕННЯ ДИНАМІКИ ГІДРОПРИВОДУ КОВША НЕПОВНОПОВОРОТНОГО ЕКСКАВАТОРА З УРАХУВАННЯМ ХВИЛЬОВИХ ПРОЦЕСІВ В НАПІРНІЙ ГІДРОЛІНІЇ. Вісник ВПІ 2015, вип. 3, 121-128.