ОПТИМІЗАЦІЯ РУХУ ЕЛЕКТРОМОБІЛЯ ПО ГОРИЗОНТАЛЬНОМУ ПРЯМОЛІНІЙНОМУ ВІДРІЗКУ ДОРОГИ ЗА КРИТЕРІЄМ МІНІМУМУ ВИТРАТ ЕНЕРГІЇ АКУМУЛЯТОРНОЇ БАТАРЕЇ. Вісник ВПІ 2010, вип. 2, 96-100.