ВІЗУАЛЬНО-ІНЕРЦІЙНИЙ SLAM З ВИКОРИСТАННЯМ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ. (2025). Вісник Вінницького політехнічного інституту, 2, 118-126. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2025-179-2-118-126