СИНТЕЗ НЕЧІТКОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ АДАПТИВНОЇ СИСТЕМИ БЕЗПЕКИ КОЛОБОРАТИВНОГО РОБОТА НА ОСНОВІ КОМП’ЮТЕРНОГО ЗОРУ. (2026). Вісник Вінницького політехнічного інституту, 4, 188-193. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2026-187-4-188-193