Квазіоптимальний закон зміни кутової швидкості обертання вала ротора електродвигуна постійного струму послідовного збудження системи електропривода трамвая в режимі сталого навантаження. Вісник Вінницького політехнічного інституту, n. 2, p. 29–33, 12 Лис2010.