Модифікація квазіоптимального закону зміни кутової швидкості обертання вала ротора електродвигуна постійного струму послідовного збудження системи електропривода трамвая в режимі сталого навантаження. Вісник Вінницького політехнічного інституту, n. 3, p. 46–49, 12 Лис2010.