МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ПРОСТОРОВОГО РУХУ МАНІПУЛЯТОРА З УРАХУВАННЯМ ГІДРОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ У ГІДРОРОЗПОДІЛЬНИКУ МЕХАТРОННОГО ПРИВОДУ. Вісник Вінницького політехнічного інституту, n. 5, p. 134–141, 23 Жов2014.