МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ УМОВ НЕРУЙНУВАННЯ ЗАКРУГЛЕННЯ КОЛІЇ У ВЕРТИКАЛЬНІЙ ПЛОЩИНІ ПІД ЧАС РУХУ ЕЛЕКТРИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ НА ПІДЙОМ. Вісник Вінницького політехнічного інституту, n. 5, p. 72–74, 12 Лис2010.