МЕТОД ВИЗНАЧЕННЯ ГРАНИЧНИХ УМОВ ДЛЯ ЗАДАЧІ ОПТИМІЗАЦІЇ РУХУ ЕЛЕКТРИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ КОЛІЄЮ, ЩО МАЄ ЗАКРУГЛЕННЯ. Вісник Вінницького політехнічного інституту, n. 4, p. 17–20, 12 Лис2010.