«ЗАСТОСУВАННЯ ЧИСЕЛЬНИХ МЕТОДІВ ДЛЯ РЕАЛІЗАЦІЇ СИСТЕМИ ПОЗИЦІОНУВАННЯ МОБІЛЬНОГО РОБОТА». 2020. Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 1 (Лютий): 77-83. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2020-148-1-77-83.